Опыт, как явление качественное, отрицательным быть не может. Это всегда плюс. Если попытка удаётся, то мы приобретаем некие блага — материальные или чувственные (не принципиально). Когда же ситуация выходит из под контроля и всё идёт не по плану, то приходит осознание, что выбранная поведенческая схема не работает в данной ситуации, и это отличный повод попробовать действовать иначе. Изменение моделей поведения в различных ситуациях и есть адаптация, которая способствует развитию личности, вида, техническому прогрессу и прочим весьма приятным штукам.